在汽车产业不断发展和演进的情况下,自动驾驶技术的发展也成为了一项非常重要的方向。其中,意甲卡农(Iterative Closest Point,ICP)是一种基于点云数据处理的自动驾驶算法,具有很高的精度和可靠性。意甲卡农算法是由美国麻省理工学院(MIT)的研究员Michael J. Fromste...